Mae strwythur chwarae meddal dan do neu feysydd chwarae plant dan do yn cyfeirio at leoedd a adeiladwyd dan do ar gyfer adloniant plant.Mae gan feysydd chwarae dan do sbyngau i leihau difrod i blant.Am y rheswm hwn, mae parciau difyrion dan do yn fwy diogel na rhai awyr agored.
Mae'r strwythur maes chwarae dan do traddodiadol, a elwir hefyd yn gastell drwg neu gampfa jyngl dan do, yn rhan hanfodol o bob parc difyrion dan do.Mae ganddyn nhw gaeau bach iawn gyda seilwaith syml fel llithren neu bwll peli cefnfor.Er bod rhai meysydd chwarae plant dan do yn fwy cymhleth, gyda llawer o wahanol feysydd chwarae a channoedd o brosiectau difyrrwch.Fel arfer, mae meysydd chwarae o'r fath yn cael eu haddasu ac mae ganddyn nhw eu helfennau thema a'u cymeriadau cartŵn eu hunain.